ROBÔ MÓVEL PARA LIMPEZA DE TUBULAÇÕES PARA TRANSPORTE DE FERTILIZANTES
Resumo
O setor de fertilizantes é um segmento estratégico no país. As indústrias de fertilizantes sofrem com perda de produtividade nos momentos da parada para limpeza e manutenção, principalmente em tubulações para transporte de fertilizantes do tipo NPK (Nitrogênio, Fósforo e Potássio). As atividades de limpeza se fazem necessárias para manter o processo de produção, uma vez que o material acumulado chega a obstruir a passagem do produto pelos tubos. Os materiais transportados, que em parte se acumulam nas tubulações, são particulados de adubo em fase de granulação. As paradas, além de necessitarem de períodos de resfriamento, envolvem a limpeza manual em ambiente inóspito. O objetivo deste trabalho é estudar a viabilidade de construção de uma estrutura robótica móvel para limpeza de tubulações em plantas industriais de fertilizantes. Como resultados são apresentados estudos com vistas a projetar e simular o comportamento do robô para executar tal tarefa.Referências
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